Планетарная передача автоматической трансмиссии

В первую очередь она позволяет передавать большие вращательные моменты. Также планетарная передача делает возможным изменение передаточного отношения под нагрузкой (без её прерывания). За счёт внутреннего зацепления в эпицикле, зубчатые колёса расположены наиболее компактным образом. Для передачи заднего хода не требуется никаких дополнительных валов, как в ручной коробке передач.

В общем случае планетарная передача состоит из солнечного колеса, сателлитов, водила и эпицикла. В этом простейшем виде солнечная шестерня кинематически замкнута в центре через несколько сателлитов одним эпициклом. Солнечная шестерня, сателлиты, эпицикл могут быть как ведущими звеньями, так и ведомыми, либо быть статически зафиксированы. Переключение передач реализуется, когда одно из возможных сочетаний их относительного перемещения меняется на другое по средствам замыкания дисковых сцеплений или дисковых тормозов. В современных автоматических коробках передач используется как минимум один комбинированный планетарный механизм. 

Без дополнительного зубчатого колеса, при блокировке водила от перемещения, включается передача заднего хода. При этом вал двигателя должен быть соединён с солнечной шестернёй, а привода колёс, в конечном итоге, с эпициклом.