Сегодня многие современные автомобили оснащаются такой функцией, как гидроусилитель. Многие водители знают об этой особенности руля только то, что с ней рулевое колесо проворачивается с большей легкостью, соответственно, наличие ГУР во многом определяет комфортность при управлении авто. В этой статье мы расскажем об устройстве и принципе работы систем ГУР и ЭУР.
Что такое гидроусилитель руля, какое его предназначение и для чего он используется? Для начала рассмотрим функции.
Схема стандартного усилителя
Гидроусилитель руля изначально создавался с целью облегчения управления транспортным средством. Основным предназначением системы считается обеспечение более легкого поворота рулевого колеса в ходе выполнения маневров во время движения. Помимо этого, гидроусилитель руля в автомобиле нужен для того, чтобы улучшить его маневренность благодаря тому, что автолюбителю больше не нужно прилагать усилия для поворота.
Устройство также позволяет повысить безопасность транспортного средства при появлении определенных непредвиденных ситуаций во время пути. Такое устройство ГУР позволяет смягчить вибрацию на руле, если машина попадает в яму или на кочку. Кроме того, устройство позволит обезопасить автомобилиста при неожиданном проколе резины, так как система автоматически удерживает рулевое колесо в прямолинейном положении. Соответственно, даже такое ЧП во время езды не изменит направление движения авто.
Схема гидроусилителя руля авто
Что такое гидравлический усилитель руля и для чего он нужен в автомобиле, понятно, теперь рассмотрим схему.
Это устройство состоит из насоса, устройства распределителя, гидравлического цилиндра, соединительных патрубков, расходного материала и бачка:
Схема узла ЭУР
Далее, рассмотрим принцип работы гидроусилителя руля. Как сказано выше, есть два типа золотников, но даже с разными элементами принцип работы и схема узла практически идентичны. Когда руль находится в центральном положении, он удерживается благодаря центрирующим пружинкам, в это время расходный материал без проблем циркулирует во всему узлу, если распределитель установлен правильно. Что касается насоса, то он работает более усиленно, на этом этапе основной функцией является перегон рабочей жидкости по усилителю. Насос работает всегда — неважно, поворачиваются ли колеса или нет.
Когда рулевое колесо поворачивается, золотник также начинает перемещаться. После перемещения компонент перекрывает сливные патрубки, а в один из цилиндров поступает масло. Одновременно на шток и поршень начинает воздействовать жидкость, в результате чего колеса и корпус распределительного механизма поворачивается в сторону перемещения золотника. Сам корпус механизма настигает золотник в тот момент, когда тот перестает двигаться, это свидетельствует о том, что поворот автомобиля выполнен. Когда водитель выполнил маневр, золотниковый компонент возвращается в исходное положение, после чего открывается магистраль для слива масла (автор видео — XtaticVideo).
Чем отличается ГУР от электроусилителя? Электроусилитель руля представляет собой узел, который для выполнения своих функций использует электрический ток. Одним из основных преимуществ электроусилителя руля является отличная связь автомобилиста с машиной. В случае с ЭУР, существует несколько режимов работы — городской и загородный.
В городском режиме электроусилитель руля позволяет автомобилисту управлять транспортным средством на множественных парковках и поворотах. Что касается загородного режима или трассы, то узел авто автоматически отключается, когда скорость машины достигает 60 км/час, поскольку на такой скорости электроусилитель уже не требуется. По своей конструкции, устройство электроусилителя более простое, чему ГУР — узел питается от генератора и никак не влияет на расход бензина. Кроме того, у него отсутствует ременная связь с мотором, а ремонт электроусилителя всегда осуществляется значительно быстрее, чем в случае с ГУР.
Разница между ГУР и ЭУР: в ГУРе есть масло, а в ЭУРе его нет.
Чем электро- и гидроусилители отличаются, разобрались, так что лучше ГУР или ЭУР? Основным недостатком ГУР является наличие расходного материала в узле, а любая рабочая жидкость время от времени требует замены. Если температура воздуха слишком низкая, то узел может просто запотевать изнутри. В том случае, если в ГУР началась утечка смазки, необходимо как можно быстрее обратиться к специалистам, поскольку более сложный ремонт всегда будет более дорогим.
Одним из основных недостатков электроусилителя является то, что узел требует использования мощного генератора, необходимого для питания первого. Что касается поломок, то у электроусилителей они случаются значительно реже, а грамотный специалист всегда сможет сделать все быстро. Но все же руль автомобиля с ГУР всегда проворачивается более легко, чем с ЭУР. Следует отметить, что сегодня многие производители все чаще оснащаются свои авто именно электроусилителями.
Извините, в настоящее время нет доступных опросов.Какой из этих двух типов усилителей руля лучше — узнайте из видео (автор видео — Avto-Blogger.ru).
Гидроусилитель руля (ГУР) — это устройство, которое помогает водителю не затрачивать излишней энергии в процессе поворота рулевого колеса. По общему мнению конструкторов автомобильной техники, гидроусилитель современных легковых автомобилей является довольно надежным устройством. Однако, порой случаются ситуации, при которых агрегат рулевого механизма может отказать в адекватной работе.
Стандартный автомобильный гидроусилитель руля состоит из распределителей жидкости с гидроцилиндром, насоса, и расширительного бачка. Когда водитель запускает силовой агрегат автомобиля, вместе с ним в работу включается и усилитель, который, закачав из бачка масло, начинает подавать его дальше по системе.
Когда водитель поворачивает рулевое колесо, распределитель под высоким давлением направляет в гидроцилиндр рабочую жидкость. Смещаясь, поршень гидроцилиндра приводит в действие тяги руля, которые, в свою очередь, задают управляемым колесам необходимый угол поворота.
Для того, чтобы ГУР функционировал долго и надежно, необходимо уделять внимание его техническому состоянию. В первую очередь, это имеет отношение к маслу, уровень которого должен всегда соответствовать требуемой норме.
По истечении 2-х лет эксплуатации автомобиля, масло в гидроусилителе нуждается в обязательной замене. Если в процессе движения рулевой усилитель начнет по, какой либо причине “терять” масло, его остатки в системе могут просто закипеть. В результате этого, прилагаемое усилие водителя при повороте рулевого колеса может возрасти в 5 раз.
Еще одним важнейшим компонентом устройства является насос гидроусилителя рулевого управления. Выкрутив руль до упора в одну из сторон, не рекомендуется задерживать его в данном положении более 5 секунд. В противном случае, повышенное давление, вызванное разогретым маслом, может вывести насос из строя. Чтобы произошла такая неприятность вполне достаточно нескольких минут.
Также, необходимо следить за состоянием шлангов ГУРа и их креплениями, в целях предотвращения возникновения внезапной разгерметизации системы в процессе движения автомобиля.
В данной ситуации рулевое управление, на какой-то момент станет “дубовым”. И управление автомобилем выйдет из-под контроля. Порой, этого вполне достаточно, чтобы произошло ДТП. В виду особой важности системы рулевого управления автомобиля, при возникновении любых неполадок в работе гидроусилителя, рекомендуется незамедлительно обратиться в ремонтный сервис.
Видео по теме ГУР
Одним из важных изобретений, обеспечивающих качественное управление транспортным средством, есть гидроусилитель руля (ГУР). Думаю, для водителей со стажем не секрет, что управление автомобилем часто бывает довольно утомительным занятием, особенно если при резком изменении траектории движения, приходится прикладывать немалые усилия для поворота рулевого колеса. Именно необходимость снижения такого усилия и привела к появлению неких «помощников» водителя, роль которых и выполняют гидроусилители. ГУР не только обеспечивает комфорт передвижения, но и в значительной мере повышает уровень безопасности: во-первых, повышается вероятность ухода от столкновения, а во-вторых, даже при разрыве передней шины, гидроусилитель поможет сохранить контроль над автомобилем.
В этой статье, мы более детально рассмотрим функции данного устройства, разберемся в принципе его работы и ознакомимся с его основными составляющими элементами.
Изначально, цель создания гидроусилителя руля была всего одна – облегчить управление транспортным средством. Соответственно, и сейчас, в роли главной функции выступает обеспечение более легкого поворота рулевого колеса, необходимого при выполнении определенных маневров. Более того, наличие в рулевом управлении данного устройства, существенно увеличивает качество маневренности, ведь водителю уже не нужно быстро и сильно вращать руль.
Также, в случае возникновения на дороге не предвиденных ситуаций, наличие в системе рулевого управления гидроусилителя, позволит быстро среагировать на них и избежать возможного столкновения, пусть даже поворот руля будет несильным.
Когда колеса автомобиля попадают на неровность (камень, палка, бордюр и т.д.), ГРУ смягчает отдающуюся в руль вибрацию , а в случае прокола шины, устройство поможет удержать руль в ровном положении, предотвращая тем самым, изменение траектории движения транспортного средства.
Как видите, широкое распространение, гидроусилители обрели благодаря тому, что помимо основной функции, они также:
- при выходе из строя сохраняют возможность управления транспортным средством;
- занимаются гашением ударов, передающихся на рулевое колесо от езды по неровным дорогам, снижая утомляемость водителя и помогая ему удерживать руль даже при разрыве передней шины (шин);
- снижают передаточное отношение механизма руля: количество оборотов руля уменьшается между крайними его положениями, благодаря чему возрастает маневренность машины;
- позволяют лучше «чувствовать» дорогу и обеспечивают кинематическое следящее действие;
- увеличивают срок эксплуатации механизмов рулевой системы управления, смазывание которых происходит под давлением.
Думаю, не для кого уже не секрет, что гидроусилитель является важным узлом управления транспортным средством. В его конструкцию входят насос, распределитель, гидроцилиндр, соединительные шланги, рабочая жидкость и бачок в котором она находится. Теперь рассмотрим каждый из элементов более детально.
Главная задача насоса – обеспечить всю систему необходимым уровнем давления, которое используется при создании циркуляции масла в системе. Чаще всего, на многих современных автомобилях, устанавливают пластичные насосы, так как они обладают сравнительно большим коэффициентом полезного действия и отличаются повышенным сроком эксплуатации. Зачастую, данную деталь можно найти на самом силовом агрегате, а работа привода выполняется благодаря наличию ременной передачи, взаимодействующей с коленвалом.
Еще один элемент системы – распределитель, используется для направления и распределения в полостях цилиндра мотора рабочей жидкости (масла), а также, для ее обратной подачи в бачок. Выделяют всего два вида таких деталей: роторный и осевой, а сам процесс распределения зависит от способа движения золотника. Если его движение имеет поступательный характер, значит распределитель именуют осевым, а если они вращательные, то роторным. Установку распределителя производят как на валу, с размещенным на нем рулевым механизмом, так и на других элементах рулевого привода. Эта часть гидроусилителя очень чувствительна к загрязнению масла и длительное использование некачественной смазочной жидкости может создать проблемы в ее работе.
Гидроцилиндр активизирует работу поршня и штока, путем воздействия на них масла, подающегося под сильным давлением. Поворот колес выполняется при помощи рычага, который либо помещается на рулевой механизм, либо устанавливается между приводом и кузовом транспортного средства.
Не менее важными составляющими элементами гидроусилителя руля являются соединительные шланги. Их основная задача – обеспечить рабочей жидкости беспрепятственный ход по всему механизму. В зависимости от уровня давления, все соединительные элементы разделяют на два типа: высокого и, соответственно, низкого давления. Шланги высокого давления организовывают движение рабочей жидкости между насосом, распределителем и цилиндром; второй тип шланга (низкого давления) обеспечивает возврат масла из бачка в насос, а после того как оно пройдет фазу отработки – обратно в бачок.
Рабочая жидкость гидроусилителя представлена в виде специального масла, обеспечивающего подачу усилия от насоса к гидроцилиндру. Кроме того, благодаря ему, все элементы системы получают необходимую для качественной роботы смазку.
Бачок – это довольно заурядная емкость, суть существования которой сводится к хранению и циркуляции рабочей жидкости. В нем имеется специальный фильтр, выполняющий очистку жидкости, подающейся в систему. Также, кроме фильтра, здесь расположен щуп с характерными отметками, который используется для проверки уровня масла.
Более современные модели автомобилей, помимо уже названных составляющих гидроусилителя руля, оборудуются еще и электронным блоком управления, работа которого направлена на корректировку деятельности ГРУ в соответствии с меняющейся скоростью движенья. При езде на высоких скоростях, данный фактор существенно повышает безопасность, ведь водителю становиться сложнее непроизвольно поворачивать руль, а значит, автомобиль не будет отклоняться от заданной траектории.
Значительных принципиальных отличий в схеме работы гидроусилителей с осевым и с роторным передвижением золотника, нету. Принцип работы ГРУ заключается в следующих действиях: при пребывании в центральном положении, рулевое колесо неподвижного золотника удерживается с помощью специальных центрирующих пружин. В таких условиях, рабочая жидкость свободно перемещается по всей системе, конечно, при условии, правильной установки распределителя. Задачей насоса, на этом этапе, является прокачка масла по усилителю, что заставляет его усилено работать, даже не смотря на то, поворачиваются колеса или нет. Тоесть, прогон рабочей жидкости по системе – это основная задача насоса гидроусилителя.
Поворачивая руль, водитель и не подозревает, что вместе с ним перемещается и золотник, который меняя положение, перекрывает собой сливную магистраль, в следствии чего, рабочая жидкость под давлением подается в одну из полостей цилиндра. Одновременно с этим, когда масло начинает воздействовать на шток и элементы поршня, они, поддаваясь давлению, поворачивают колеса и корпус распределителя в сторону передвижения золотника. Корпус «догоняет» золотник только тогда, когда тот останавливается. Все, на этом поворот считается выполненным.
Далее, когда рулевое колесо занимает прямолинейное положение, золотник возвращается в нейтральное положение, а магистраль снова открывается для слива жидкости. Если руль продолжает пребывать в неподвижном состоянии, золотник находится в среднем положении, удерживаясь в нем при помощи центрирующих пружин. Конструкция распределителя позволяет рабочей жидкости свободно перемещаться из нагнетательной магистрали в сливную, при чем, насос работает только на прокачку жидкости, а не на поворот колес. Таким образом, происходит реализация кинематического следящего действия гидроусилителя руля, которое выражается в повороте колес на тот угол, который задается водителем при вращении рулевого колеса.
Многие автовладельцы отмечают способность ГУР повышать «чувство дороги». Данным термином, обычно, характеризуют обратную связь, которая, проходя через гидроусилитель, направляется от управляемых колес к рулю. Такое «чувство» снабжает водителя информацией о характере условий, в которых поворачиваются колеса.
Хорошее восприятие дорожной обстановки и эффективное управление транспортным средством, помогают водителю правильно использовать руль в любых условиях. Для реализации задачи по улучшению «чувства дороги», различные конструкции распределителей предусматривают наличие разных деталей: плунжеров, камер или реактивных шайб. Чем больше колеса сопротивляются повороту, тем выше уровень давления в цилиндре и распределителе, при чем, одна из установленных реактивных шайб, прилагает большое усилие для возвращения золотника обратно, в нейтральное положение. В результате данного действия, рулевое колесо, как-будто становится тяжелее.
В случае наезда на какое-то препятствие (бордюр, камень и т.д.), происходит попытка поворота управляемых колес, что в условиях высоких скоростных режимов более чем опасно. Начав свой вынужденный поворот, колеса передвигают корпус распределителя, и сливная магистраль снова оказывается перекрытой. Высокое давление заставляет рабочую жидкость поступать в полость цилиндра, поршень начинает передавать усилие на колеса в обратном направлении, препятствуя их дальнейшему повороту. Поскольку ход золотника минимальный (примерно 1 мм), машина практически не меняет направление движения.
Кроме того, установленный гидроусилитель не только гарантирует водителю облегченный поворот рулевого колеса, но и при наезде на преграду, защищает его пальцы от ударов спицами руля. Однако, полностью погасить колебания все равно не удается и небольшой толчок будет чувствоваться. Причиной этого является возрастание давления над реактивными шайбами. В случае резкого рабочего отказа насоса (к примеру, когда происходит обрыв приводного ремня), гидроусилитель руля сохраняет возможность управления автомобилем, а усилие от рулевого механизма начинает передаваться на корпус распределителя и колеса посредством самого золотника.
Подписывайтесь на наши ленты в Facebook, Вконтакте и Instagram: все самые интересные автомобильные события в одном месте.
Была ли эта статья полезна?Электро- и гидроусилитель руля в автомобиле — устройство, которое нужно для более упрощенного поворота рулевого колеса при выполнении маневров. Его наличие позволяет с большим комфортом управлять машиной.
Основным компонентом узла считается золотник, его положение определяет процесс функционирования узлов и элементов системы. Независимо от типа перемещения золотника, которое может быть осевым либо роторным, отличий в принципе действия нет.
Когда рулевое колесо установлено в центральном положении, золотник удерживается посредством центрирующих пружинных элементов. Это обеспечивает возможность свободного перемещения масла по всем компонентам системы. Но при условии, что распределитель находится в правильном положении.
Насосное устройство функционирует в усиленном режиме, перегоняя рабочую жидкость по системе. Этот узел работает всегда, независимо от того, выполняются маневры или нет. Основное предназначение насосного устройства заключается именно в прокачке масла.
Когда водитель поворачивает руль, золотник начинает передвигаться, в результате чего закрывает сливной патрубок. Это приводит к подаче масла в одну из полостей цилиндра, процедура закачки выполняется под воздействием давления. Одновременно компоненты поршня и шток из-за перемещения жидкости проворачивают колеса и корпус распределительного устройства в ту сторону, куда перемещается золотник. Корпус распределительного устройства может настигнуть золотник только в момент, когда он перестает двигаться, это свидетельствует о выполнении маневра. Затем золотниковый элемент перемещается в изначальное состояние, открывается патрубок для слива масла.
Саня Маевский подробно рассказал о принципе работы ГУР.
В зависимости от типа гидравлического усилителя его конструкция может быть разной.
Составные компоненты системы гидроусилителя руля:
Такой тип усилителя имеет аналогичное устройство, только ЭГУР оснащается управляющим модулем, а также электромагнитным клапаном. Также система может быть дополнена контроллером скорости.
Если руль в системе гидравлического управления находится в исходном состоянии, величина давления смазочного вещества составит 5-7 бар. Когда выполняется маневр и задействуется насосное устройство, то параметр давления увеличится до 79-86 бар.
Насосное устройство системы ЭГУР Насосный механизм ГУРВ системе ЭУР отсутствует рабочая жидкость. Электрический усилитель функционирует не всегда, а только при выполнении маневров. Силовой агрегат системы обеспечивает крутящий момент, определяющийся моментом на рулевом узле. Этот параметр замеряется посредством специального контроллера, передающего информацию на управляющий модуль системы. Блок предназначен для расчета нужного параметра мощности активации мотора системы с учетом положения руля.
Процедура замера угла поворота выполняется посредством контроллера, встроенного в переключатель, установленный под рулем. На роторном устройстве электродвигателя имеется контроллер, который производит замер частоты вращения механизма, после чего передает данные на ЭБУ. Это требуется для того, чтобы модуль определил скорость прокручивания узла. Управляющий модуль ЭУР учитывает множество показаний при расчете необходимого усилия на электродвигатель.
Данный параметр определяется:
В дальнейшем усилие от мотора поступает на рейку посредством приводной шестеренки, а также червячной передачи. Перемещение рейки осуществляется в результате нескольких усилий. Этому способствует рулевое колесо, а также электромотор системы ЭУР, который управляется электронным модулем.
При перемещении руля торсион закручивается. Приложенное усилие вычисляется электронным модулем в соответствии с изменением положения составляющих элементов контроллера. Механизм поворота определяет отклонение рулевого колеса. Эти параметры обрабатываются микропроцессорным модулем, который взаимодействует с ЭБУ машины.
С учетом данной информации микропроцессорный блок выполняет расчет нужного усилия, после чего подает питание необходимого значения на мотор. Последний выполняет перемещение вала руля или рейки.
Основные составляющие системы:
Чтобы разобраться в том, что лучше, предлагаем ознакомиться с перечнем недостатков обеих систем.
Минусы ГУР | Минусы ЭУР |
В машинах, оснащенных ГУР, не допускается длительное удерживание рулевого колеса в крайнем положении. Это приведет к перегреву рабочей жидкости и поломке конструктивных элементов, в первую очередь насоса | ЭУР не может похвастаться высокой информативностью рулевого управления |
ГУР следует время от времени обслуживать. Один раз в несколько лет требуется замена рабочей жидкости. Потребитель должен регулярно следить за ее уровнем, диагностировать целостность электроцепей, магистралей и насосного устройства | Вероятность появления сбоев в настройках ЭУР. Возможна поломка контроллеров рулевого колеса или вала |
Работа усилителя напрямую связана с силовым агрегатом. Часть мощности насосное устройство забирает у силового агрегата. При движении прямо эта мощность расходуется впустую | Вероятность появления сбоев во время движения. Если усилитель заблокируется, это может привести к его поломке и аварийной ситуации на дороге. Выровнять колеса, если машина стоит на месте, будет проблематично |
ГУР не позволяет произвести регулировку режимов функционирования с учетом условий езды | Электрическая составляющая зачастую не подлежит ремонту. Контроллеры положения руля лучше не ремонтировать, а поменять, поскольку при перепайке датчиков потребитель может задать неправильные параметры. Из-за этого обслуживание ЭУР будет более дорогим |
ГУР обеспечивает высокую информативность работы всей системы при движении на невысокой скорости. Но при езде на высоких оборотах ДВС этот параметр падает | Периодически требуется калибровка контроллеров. Самостоятельно это сделать проблематично, придется обращаться к квалифицированным специалистам |
Гидроусилитель руля проще в обслуживании, но его работа отбирает часть мощности мотора машины.
Канал CompsMaster на примере автомобиля Лада Калина рассказал о выполнении ремонта ЭУР.
"Питер - АТ"
ИНН 780703320484
ОГРНИП 313784720500453