Дифференциал — один из основных элементов трансмиссии, он служит для передачи крутящего момента, а также для его изменения и правильного распределения по осям, которые вращаются с разной угловой скоростью. Главная задача дифференциала — распределять крутящий момент между колесами автомобиля, а также изменение частоты их вращении по отношению друг к другу. К примеру, поворот, самый примитивный маневр, без наличия дифференциала был бы невозможен, поскольку всем нам известно, что во время поворота внешнее колесо вращается с большей частотой, нежели внутреннее, так сказать забегает.
Во время прохождения поворота, внутреннее ведущее колесо, которое находится ближе к центру поворота, получает большее сопротивление, по сравнению с внешним колесом. В это время дифференциал решает эту проблему следующим образом — происходит замедление внутренней полуосевой шестерни, в результате чего сателлиты начинают вращаться вокруг своей оси. Это повышает частоту вращения наружной полуосевой шестерни. Благодаря возможности движения ведущих колес с разной угловой скоростью, автомобиль может проходить поворот без пробуксовки. Сумма частоты вращения внутренней и наружной полуосевой шестерен всегда будет равна удвоенной частоте вращения ведомой шестерни ГП. Учитывая это, можно сделать вывод, что распределение крутящего момента на ведущие колеса происходит в равном соотношении в независимости от разности угловых скоростей.
Чаще всего дифференциал автомобиля связан с главной передачей, он может быть расположен в корпусе заднего моста или картере коробки передач, а также между ведущими осями в раздаточной коробке на полноприводных авто.
Межколесным дифференциалом, называется дифференциал, который передает крутящий момент на ведущие колеса, он используется преимущественно на полноприводных авто. Межосевым дифференциалом принято называть дифференциал, который устанавливается между двумя ведущими мостами на авто с полным приводом.
Автомобильный дифференциал базируется на планетарном редукторе. Разделяют дифференциалы по типам зубчатой передачи, которая используется в редукторе.
Цилиндрический тип дифференциала, как правило, устанавливается между осями на полноприводных авто.
Дифференциал конического типа используется преимущественно в качестве межколесного дифференциала.
Червячный тип по свей конструкции универсален, так как может быть установлен и между колесами, и между осями.
Состоит это устройство из планетарного редуктора полуосевых шестерен с сателлитами, которые заключены в корпусе. Корпус принимает крутящий момент, поступающий от главной передачи (ГП), после чего передает на полуосевые шестерни через сателлиты. Ведомая шестерня ГП жестко крепится на корпусе, также внутри корпуса располагаются оси, на которых вращаются сателлиты. Сателлиты, выполняющие роль планетарной шестерни, соединяют корпус и полуосевые шестерни. В конструкции может быть два или четыре сателлита, в зависимости от крутящего момента, на легковушках, как правило, используются два сателлита.
Кроме различных видов существует также симметричные или несимметричные виды дифференциалов. Первый тип выполняет передачу равного крутящего момент на каждое из колес и, как правило, дополнен главной передачей. Дифференциал второго типа позволяет выполнить передачу крутящего момента в разном соотношении, и чаще всего используется между приводными осями автомобиля.
Как мы уже выяснили, дифференциал распределяет частоту вращения на колеса в определенном соотношении, допустим 50/50, 30/70 и т. д. Однако проблема возникает тогда, когда дифференциал производит распределение в соотношении 0/100, когда одно колесо автомобиля получает практически весь крутящий момент, а второе при этом остается абсолютно неподвижным. Как правило, это происходит во время пробуксовки, например, в грязи или снегу.
Хотя, современные дифференциалы практически полностью лишены этого недостатка, решение проблемы — жесткая ручная или автоматическая блокировка. К тому же, в современных авто используются системы курсовой устойчивости, способные следить за оптимальным распределением крутящего момента по осям или отдельным колесам.
В данной статье рассмотрим что такое дифференциал автомобиля, принцип его работы и какие бывают разновидности.
Произведение силы тяги на радиус колеса даёт тот крутящий момент, который дифференциал должен передать на колёса. Когда сцепление с дорогой слабое или одно колесо вывешено, крутящий момент и сила тяги на колесе очень малы или отсутствуют, автомобиль не сможет продолжить движение. Это особенность дифференциала с коническими шестернями, получившего широкое распространение. Этот вид дифференциала называют симметричным, так как он поровну распределяет крутящий момент между колёсами.
Это происходит потому, что сателлит работает как равноплечий рычаг и передаёт только равные усилия к шестерням полуоси, а соответственно и к ведущим колёсам. Если одно из колёс имеет малое сцепление с дорожным покрытием, то эффективный крутящий момент на нём небольшой, соответственно симметричный дифференциал подведёт такое же усилие к другому колесу. То есть, если одно колесо буксует, сила тяги на втором равна нулю, что отрицательно сказывается на проходимости.Для её улучшения на автомобилях применяют полную или частичную блокировку дифференциалов, степень которой оценивают коэффициентом блокировки.
Коэффициент блокировки (Кб) — соотношение крутящего момента на отстающем колесе к моменту на забегающем колесе. Его величина для симметричного дифференциала всегда равна 1, для дифференциалов повышенного трения от 1 до 5. Чем больше Кб, тем лучше проходимость автомобиля. То есть, при Кб = 3 момент на отстающем колесе будет в три раза больше, чем на буксующем. Но момент на колесе в эту секунду будет возможным от 20 до 70%, в зависимости от возможности блокирующего механизма.
Существует несколько видов дифференциалов.
Принудительная блокировка дифференциала используется в основном на внедорожниках и грузовых машинах, для улучшения проходимости на бездорожье. Включается с помощью клавиши в салоне, по мере необходимости. Очень важно отключить блокировку при выезде на сухой грунт, во избежании поломки полуосей.Пример — блокировка межосевого дифференциала на ВАЗ-2121. Приводится в действие водителем принудительно. Угловые скорости колёс здесь всегда равны, что противоречит условиям движения автомобиля по кривой, приводит к износу резины и ухудшению управляемости по твёрдому покрытию.
Вискомуфта – многодисковая муфта, в которой передаваемый момент возрастает с увеличением разности скоростей ведущего и ведомого валов. Используется в упрощенных системах постоянного полного привода, а также в качестве блокирующего механизма дифференциалов.Принцип работы вискомуфты основан на особых свойствах специальной силиконовой жидкости: при повышении температуры ее вязкость не понижается, как, например, у масла, а повышается. Вискомуфта представляет собой цилиндр, заполненный силиконовой жидкостью. Внутри его находится пакет из перфорированных дисков, соединенных через один соответственно с ведущим и ведомым валами.
В полноприводной трансмиссии при нормальных условиях движения валы вращаются примерно с одинаковой скоростью: входной – под действием крутящего момента от основного ведущего моста, а выходной вращают колеса, с которыми он соединен. При буксовании колес основного ведущего моста входной вал вращается быстрее выходного (машина практически стоит), жидкость нагревается от трения о диски, и муфта начинает передавать больший момент на выходной вал.Существенный недостаток вискомуфты: на срабатывание муфты требуется время, а оптимальную ее характеристику трудно подобрать. Поэтому многие производители отказываются от применения вискомуфты в пользу управляемых электроникой многодисковых сцеплений.
От англ. TORQUE - крутящий момент и «SENSING» - чувствительный, то есть чувствительный к крутящему моменту. Сателлиты расположены в корпусе перпендикулярно его оси, объединены между собой попарно с помощью прямозубого зацепления, а с полуосевыми шестернями связаны червячным зацеплением. В повороте полуосевая шестерня, связанная с отстающим колесом, поворачивает входящий с ней в зацепление сателлит, он, в свою очередь, вращает второй сателлит и шестерню полуоси.Такой жесткой кинематической связью колёсам автомобиля обеспечивается возможность вращаться с разной скоростью. Силы трения, возникающие в червячном зацеплении от разности моментов на колёсах, осуществляют блокировку дифференциала. Недостаток конструкции – сложность изготовления, сборки агрегата в целом и ремонта.
Сателлиты расположены в два ряда параллельно оси вращения корпуса. Причём они крепятся не на осях, а находятся в закрытых с обеих сторон отверстиях корпуса. Правый ряд сателлитов (их может быть от 3 до 5) входит в зацепление с правой шестерней полуоси, левый — с левой. Кроме того, сателлиты из разных рядов зацепляются между собой через один.Когда одно из колёс начинает отставать, связанная с ним полуосевая шестерня начинает вращаться медленнее корпуса дифференциала и поворачивать входящий с ней в зацепление сателлит. Он передаёт движение связанному с ним сателлиту, а тот в свою очередь, на полуосевую шестерню. Так обеспечиваются разные обороты колёс в повороте.
Благодаря разности крутящих моментов на колёсах в винтовом зацеплении возникают осевые и радиальные силы, прижимающие полуосевые шестерни и сателлиты торцами к корпусу или крышкам и разделителю. За счёт этого возникают силы трения, осуществляющие блокировку, что увеличивает силу тяги автомобиля, повышая его проходимость. Дифференциалы такого типа получили наибольшее распространение в тюнинге.
Воспользуйтесь строкой поиска, чтобы найти нужный материал
Главная Авто Как работает дифференциал. Дифференциал выполняет две функции:Как работает дифференциал.
Дифференциал — это устройство, которое разделяет вращающий момент двигателя, позволяя каждому колесу вращаться с разной скоростью. Дифференциал применяется во всех современных машинах и грузовиках, а также во многих полноприводных машинах. В полноприводных автомобилях дифференциал ставится на переднюю и заднюю пару колёс, так как каждая пара является ведущей. Некоторое время полноприводные системы не имели дифференциала между передними и задними колёсами. Открытый дифференциал.Мы начнём с самого простого типа дифференциала название которого — открытый дифференциал.Когда машина движется прямо по дороге, оба ведущих колеса вращаются с одинаковой скоростью. Ведущая шестерня вращает ведомое зубчатое колесо, на котором закреплены сателлиты. При движении автомобиля прямо ни один из сателлитов не вращается вокруг своей оси.Заметим что количество зубцов на ведущем валу меньше чем на зубчатом колесе. Возможно, Вы слышали такой термин, как передаточное число заднего моста. Если передаточное число равно 4 к 10, это значит что число зубцов на ведущей шестерне относится к числу зубцов на зубчатом колесе как 4 к 10. Когда автомобиль заворачивает колёса вращаются с разной скоростью. На анимации выше можно видеть что при повороте сателлиты начинают вращаться, позволяя колёсам двигаться с разной скоростью.Дифференциал и сцепление с дорогой.Открытый дифференциал всегда создает одинаковый крутящий момент на каждое колесо.Существует два фактора, которые определяют какой крутящий момент будет приложен к колесу:
Внедорожник.
Открытый дифференциал может создать много неудобств при движении по пересеченной местности. Если даже у машины все ведущие и установлен открытый дифференциал, она все равно может застрять. Если одно из передних или задних колес оторвется от земли и будет вращаться в воздухе и двигаться будет невозможно.Решение этой проблемы — это дифференциал повышенного трения. Дифференциал повышенного трения используют различные механизмы для обеспечения нормальной разности скоростей. Когда одно из колес скользит этот крутящий момент передается другому колесу.Вискомуфта.
Вискомуфта часто находит применение в полноприводных автомобилях. Она обычно применяется для соединения передней и задней пары колёс, при этом если передние начинают проскальзывать крутящий момент передаётся на задние колёса и наоборот.Вискомуфта имеет два набора пластин внутри герметичного кожуха, который заполнен жидкостью, как показано выше. Каждый набор пластин соединён с валом. При нормальных условиях оба набора пластин в жидкости вращаются с одинаковой скоростью.Когда одна пара колёс начинает вращаться быстрее, это свидетельствует о том, что колёса проскальзывают. Набор пластин соответствующих этому колесу начинает вращаться быстрее, но за счёт свойств жидкости скорости пластин задних и передних колёс выравниваются. Прикладывается более высокий крутящий момент на колёса, которые не скользят.К примеру, когда у автомобиля происходит пробуксовка передних колёс, вискомуфта замыкается и передаёт момент на задний мост. Когда машина поворачивает разница скоростей меньше чем когда одно колесо проскальзывает. Чем быстрее вращаются диски относительно друг друга, тем больший крутящий момент передаёт вискомуфта. Муфта не мешает на поворотах, потому что величина крутящего момента во время поворота очень мала. Передача крутящего момента не будет происходить до тех пор, пока не начнётся скольжение. Простой опыт с яйцом поможет понять как работает вискомуфта. Если поставить яйцо на кухонный стол, скорлупа и желток будут неподвижны. Теперь если раскрутить яйцо, то желток будет стараться догнать скорлупу.Чтобы доказать что желток вращается, остановим быстро яйцо, а затем снова отпустим — яйцо будет вращаться(если, конечно, оно не вкрутую). В этом эксперименте мы используем силу трения между скорлупой и желтком. В вискомуфте усилие прикладывается между жидкостью и набором пластин аналогично яйцу.Самоблокирующийся дифференциал.
Самоблокирующийся дифференциал состоит из тех же частей что и открытый, плюс к нему добавляется электрический, пневматический или гидравлический механизм для блокировки двух выходных шестерёнок вместе. Этот механизм обычно активируется вручную с помощью переключателя, после активации оба колеса будут вращаться с одинаковой скоростью. Если одно колесо оторвётся от земли второе будет продолжать вращаться, как будто ничего не изменилось.Дифференциал Torsen — чисто механическое устройство и не содержит электроники или вязких жидкостей. Как только одно колесо теряет сцепление с дорогой, система связывает колёса вместе. Например, если дифференциал Torsen разработан с отношением 5: 1, это позволяет в пять раз больше нагружать колесо, которое имеет хорошее сцепление. Torsen не уравнивает крутящий момент на колёсах, а направляет его на более ”загруженную” ось.
Источник: http://auto.howstuffworks.com/differential.htmСовременные автомобили включают в себя большое количество узлов, обеспечивающих работоспособность транспорта. Большая часть из них направлена на передачу силового момента от двигателя к колесам. Немаловажную роль в данной цепочке играет дифференциал.
Чтобы разглядеть такой узел, потребуется заглянуть непосредственно под днище. Знать, что такое дифференциал в автомобиле, стоит не только тем, кто занимается ремонтом техники, но и тем, кто стремится к качественному управлению машиной.
Механизм внедрен в транспортное средство для того, чтобы обеспечить паре ведущих колес возможное разноскоростное вращение. Подобный метод минимизирует возможности пробуксовки с обеих сторон и повышает проходимость машины на проблемных участках дорог.
Во время входа в поворот либо при движении по неровной поверхности каждое из колес на ведущей оси проходит различный по длине путь. Без дифференциалов шины станут проскальзывать по поверхности. Устранить возникающий эффект удается лишь в том случае, если им обеспечить разную скорость вращения. Для этой цели используется встроенный дифференциал.
Этот шестеренчатый механизм не только придает разной скорости шинам, но и распределяет в нужных пропорциях крутящий момент на каждую сторону (полуось). Он относится к основным конструктивным элементам трансмиссии и монтируется инженерами в различных точках авто:
У машин с единственной ведущей осью конструкционный монтаж осуществляется в промежутке приводов колес. Это позволяет называть узел межколесным. Тем, кого интересует межосевой дифференциал, что это такое, стоит знать, что его устанавливают в машины с колесной формулой 4х4. В полноприводном транспорте с его помощью соединяют оба ведущих моста.
Характер функционирования шестеренчатого узла практически во всех конструкциях идентичный. Рабочее деление силового момента в ответственный момент им производится в таких случаях:
В процессе прямого следования по дороге автомобиля между полуосями крутящий силовой момент от двигателя распределяется в равных пропорциях. При этом оба диска получают равнозначную угловую скорость. Встроенные сателлиты в корпусе не получают вращения вокруг своей оси. Происходит отдача вращательного момента к каждой из полуосей от ведомой шестеренки основной передачи посредством неподвижного шестиренчатого зацепления.
Читайте также: Какая коробка передач лучше: автомат или механикаПоворачивание автомобиля позволяет дифференциалу распределять в автономном режиме получаемое от мотора усилие и частоту вращения перераспределять по следующей схеме:
Исходя из получившейся кинематической схемы, каждое колесо ведущей пары вращается со своей угловой скоростью. За замедление вращения шины со внутреннего радиуса отвечают приводимые в движение сателлиты. За счет особой конструкции этого редуктора через конические шестеренки происходит повышение скорости колеса с внешнего радиуса. При этом главная передача отправляет стабильный крутящий момент все время поворота.
Машина может двигаться прямолинейно, но при этом ее колеса во время движения по бездорожью либо мокрой/скользкой трассе способны испытывать разноплановую нагруженность. Одно из них, возможно, теряет качественное сцепление с дорожным полотном (происходит пробуксовка), а второе получается перегруженным. Физически дублируется повтор кинематики, используемой в процессе поворота.
Однако, в данном случае неравномерное распределение нагрузки влечет за собой негативные факторы. Менее загруженная сторона по такому принципу работы способна получить до 100% от всей нагрузки со стороны двигателя. Более устойчивая полуось может лишиться вращения и перестанет крутиться.
С недостатком приходится бороться, внедряя внешнее воздействие одним из действенных методов:
Второй метод более прогрессивный.
Базовым компонентом кинематической схемы узла является планетарная передача. Устройство дифференциала автомобиля без нее невозможно из-за особенностей работы. Основными элементами в конструкции являются такие составные части:
Связку полуосевой шестеренки с корпусом обеспечивают используемые в качестве планетарного редуктора сателлиты. При этом с первыми шестернями соединены полуоси, на которые устанавливается опосредованно ведущая пара колес. Разные модели дифференциалов предполагают в своих конструкциях либо четыре, либо два сателлита. Чаще всего производители задумывают конструкцию из двух таких шестерен.
Располагается сателлитная пара внутри корпуса. Его иногда называют чашкой или водилом.
Традиционным предназначением для элемента служит передача с помощью сателлитов рабочего момента от основной передачи к шестеренкам на полуосях. Их могут в некоторых источниках называть солнечными шестернями.
Читайте также: Как проверить масло в АКПППоследние используются для того, чтобы крутящий силовой момент передавать за счет вращения на ведущие колеса. В зависимости от конструкции правая и левая шестеренки способны иметь равное или неравное количество зубьев. Такая особенность используется в разных типах дифференциалов:
Узнать, какой стоит в вашем автомобиле тип, можно на официальном сайте автомобильной компании или в инструкции по эксплуатации авто.
Стоит знать, что могут встречаться дифференциалы червячные, конические или цилиндрические. Для колес, смонтированных на единой оси, используется схема с коническими парами. У межосевого типа устанавливается цилиндрический редуктор. Червячные варианты являются универсальными для применения.
Кроме этих трех вариантов исполнения рабочей схемы применяются и другие разновидности:
Полная блокировка в основном востребована у грузовых тягочей и легковых внедорожных моделей. Для запуска блокировки используются управляющие механизмы из салона непосредственно водителем. Такой вариант актуален для улучшения проходимости транспортных средств.
Немецкие инженеры из Siemens занимались разработкой Торсен. В своей сущности подобный тип представляет из себя симбиоз червячных и конических передач, служащих для единой цели – деления крутящего момента между полуосями.
В Квайф предусмотрено, что сателлиты двухрядно внутри расположены параллельно оси вращения чаши. Также во время активной фазы работоспособности появляются силы трения, благодаря которым в автоматическом режиме происходит блокировка, что позитивно влияет на проходимость автомобиля. Наиболее частый вариант применения данной конструкции встречается в процессе глубокого тюнинга внедорожных авто и легковушек.
Применение Вискомуфта в качестве дифференциала является аналогичным, как и работа гидротрансформатора. Встречается такая конструкция в полноприводном транспорте. Там она выступает связующим звеном для передних и задних пар колес. Когда одни из них проскальзывают, то вторые избавляются от пробуксовки.
Конструкция такого дифференциала скрыта в цилиндре. Внутри в вязкой жидкости располагается пакет металлических дисков с мелкой перфорацией и соединенных между собой валами (ведущим/ведомым). Из-за изменения температурного режима происходит изменение вязкости, что является основополагающим для работы данного конструкционного узла.
"Питер - АТ"
ИНН 780703320484
ОГРНИП 313784720500453