Начнем с того, что означает сам этот автомобильный технический термин на доступном для обычного человека языке. Автомобильный дифференциал - это то, из чего состоит трансмиссия и то, что дает возможность колесам крутится асинхронно, то есть каждые колеса не зависят друг от друга и вращаются отдельно.
Научным языком, (от лат. differentia — разность, различие) дифференциал автомобиля - это устройство, которое разделяет входящую энергию (момент), поступаемую на входной вал между выходными валами. Простое и понятное объяснение расширяет горизонты. Интересуются работой механизмов машин еще и девушки.
Во время поворота машины, ведущие приводные колеса вращаются с одинаковой частотой вращения и так, как одно колеса авто совершает поворот по длинной дуге, а другое по короткой, происходит пробуксовка, что плохо сказывается и сопровождается износом шин и доставляет дискомфорт водителю из-за уменьшения качества динамики автомобиля.
У переднеприводных авто главная передача и differencial расположены непосредственно в коробке переключения передач.
Если на транспортном средстве установлены более одного двигателя, на каждое колесо один двигатель, то дифференциал не требуется. Но так обычно не делают. Устанавливают 4 двигателя, по одному на каждое колесо, только на самосвалы Белаз. Двигатели эти электрические.
В устройстве гоночных картингов также дифференциал не устанавливают, так как конструкция рамы гибкая, что позволяет слегка приподнимать ведущее заднее колесо с внутренней стороны поворота не приподнимая передние колеса.
на рисунке а) - колеса вращаются с одинаковой частотой, на рисунке б) - движение колес на повороте 1 - ось сателлитов, 2 – ведомая шестерня, 3 - полуосевые шестерни, 4 - сателлит,
5 - ведущая шестерня, 6 - полуоси.
На гоночных автомобилях ралли differencial обычно заваривают сваркой, жестко блокируют и намертво связывают колеса на ведущей оси. Это применяется потому, что такие машины при езде, все повороты проходят с заносом.
Принцип действия. Главная передача посредством шестерни передает крутящую энергию на корпус и сателлиты, которые сцеплены с шестернями полуосей.
Когда скорость вращения колес одинакова, сателлиты сидят неподвижно (см. рисунки ниже).
При изменении угловых скоростей колес, например, при повороте или пробуксовке из-за неровностей дорог и так далее, происходит вращение сателлитов. Сателлиты служат для компенсации разницы частот вращения колес.
Рассмотрим на примере - автомобиль буксует на льду. Здесь одно колесо буксует, потому что нет сцепления со льдом, а значит и нет крутящего момента. А так как свободное блокирующее устройство распределяет тягу поровну на колеса, то раз нет крутящей силы на одном колесе, значит оно исчезает и на втором.
Выход из такой ситуации - создать противодействующую силу на противоположном колесе. А это делает блокировка. Необходимо заблокировать буксующее противоположное колесо и тогда появится противодействующая сила для противоположного колеса.
На джипах, седанах, хэтбчеках и универсалах 4х4, если установлен свободный симметричный дифференциал, происходит следующая ситуация. Во время движения без пробуксовок на каждое колесо распределяется по 25% энергии кр.момента поровну.
Но если одно колесо буксует, например на льду, крутящая энергия снижается до нуля, так как колесо не может сцепиться с гладкой поверхностью льда. В такой ситуации, если одно колесо осталось без вращения, то и на противоположном соседнем колесе исчезает энергия вращения, потому что в данном примере установлен симметричный межосевой.
Получается одна ось осталась без вращения, поэтому и пропадает крутящий момент и на второй оси, так как differencial межосевой симметричный. Результат - на всех 4 ведущих колесах нет вращения.
Далее, что мы делаем. Мы блокируем межосевой симметричный дифференциал, при этом получается между осями жесткая связь. Так как передние колеса стоят без вращения, энергия вращения распределяется пополам на задние колеса по 50%.
Чертеж-differential в разрезе. Главная передача и дифференциал заднеприводного автомобиля: 1 — картер; 2 — крышка; 3 — защитный чехол; 4 — стопорное кольцо; 5 — полуось; 6 — сальник подшипника; 7 — регулировочная гайка; 8 — стакан подшипника; 9 — полуосевая шестерня; 10 — крышка коробки дифференциала; 11 — ведомая шестерня главной передачи; 12 — стопорное кольцо пальца сателлитов; 13 — палец сателлитов; 14 — сателлит; 15 — коробка устройства
История создания автомобиля, Шины для спецтехники, Как купить автомобиль в кредит, Мосты Уаз, Диагностика трансмиссии
Комментарии:
Всем привет! Если вас интересует устройство авто, сегодняшняя тема точно будет интересной. Ведь говорить мы будем про принцип работы дифференциала.
Дифференциал является механизмом автомобильной трансмиссии, который распределяет крутящий момент между валами приводов и позволяет колесам вашей машины вращаться с определенной и различной угловой скоростью.
Особенно сильно видна работа дифференциала, когда авто входит в повороты. Этот узел позволяет сделать движение на твердой поверхности безопасным и комфортным. Но при езде за пределами асфальта в дело вступает блокировка.
В каждой машине есть дифференциал. Его можно встретить в конструкции любого автомобиля и транспортного средства, включая:
Даже на мотоблоке присутствует этот самый дифференциал, про который сегодня постараюсь рассказать вам кратко, но полезно.
Этот механизм, отвечающий за распределение крутящего момента карданного вала между ведущими колесами. Тут уже все зависит, каким именно приводом оснащается машина. В итоге каждое из колес совершает вращения без пробуксовок. Именно в этом заключается главное назначение узла.
Если машина движется прямо по ровной поверхности, на все колеса действует одинаковая нагрузка, а потому и угловая скорость везде идентичная. Тут дифференциал выступает в роли передаточного устройства.
Когда машина осуществляет повороты или буксует, нагрузка становится уже неравномерной. Каждая полуось должна вращаться с разной скоростью. Здесь требуется грамотно распределить между ними крутящий момент. Тут проявляется вторая значимая функция в виде обеспечения уверенного маневрирования.
Такое устройство появилось не сразу, как только начали производить машины. Изначально распределитель отсутствовал, из-за чего первые автомобили с трудом входили в поворот. Автором идеи распределения является О. Пеккер. Его изобретение предусматривало наличие шестерней и валов, через которых крутящий момент переходил на ведущие колеса. Но и это не позволило решить проблему пробуксовки в полной мере.
Выйти из ситуации сумел Ф. Порше. Именно он создал кулачковый механизм, ограничивающий проскальзывание колес. Изобретение, созданное в Германии, сразу же начали применять в автомобилях Volkswagen. А затем технология расползлась по всему миру.
Работа дифференциала основана на принципе планетарного редуктора. Состоит устройство из шестерней полуосей и специальных сателлитов, которые расположились в так называемой чашка. Она, в свою очередь, соединяется с ведомыми шестернями, которые принимают на себя крутящий момент двигатель от шестерней главной передачи.
Чашка осуществляет передачу вращений с помощью сателлитов на полуоси, отвечающие за вращение ведущих колес. Именно сателлиты позволяют придавать колесам разную угловую скорость при неизменном крутящем моменте.
Легковые авто и грузовые машины имеют в своей конструкции межколесный тип дифференциала, отвечающий за передачу вращения на колеса.
Если же говорить про межосевой дифференциал, который распределяет момент между мостами, то он актуален исключительно для автомобиля с полным приводом.
Опираясь на тип используемых зубчатых передач, механизм бывает:
Если учитывать количество зубьев на используемых шестернях полуоси, тогда дифференциалы можно разделить на несимметричные и симметричные.
И здесь есть свои нюансы, о которых стоит упомянуть.
Если мы говорим про дифференциалы, то будет логично немного уделить внимание вопросу блокировки.
В вопросе устройства и работы дифференциала встречаются такие понятия как Торсен, вискомуфта, пневмо блокировка, дифференциал Красикова, Квайф и многое другое. Честно признаюсь, разбираться в разновидностях устройств очень сложно и долго. Основные моменты мы уже рассмотрели. Теперь про блокировку.
Чтобы крутящий момент, передаваемый на полуоси, становился одинаковым, требуется заблокировать работу сателлитов. Либо же нужно сделать так, чтобы осуществлялась передача момента от чашки к нагруженной полуоси. Особенно это важно для полноприводных машин. Хотя и для обычного монопривода блокировка также требуется.
Чтобы машина вела себя хорошо, требуется добавить к дифференциалу блокировку. Она бывает частичной и полной, ручной и автоматической. Про все эти разновидности есть много интересных и полезных видео. Советую посмотреть. Правильно блокированный дифференциал обеспечивает грамотное распределение крутящего момента. В итоге машина продолжает движение, вне зависимости от покрытия.
Самоблокируемый дифференциал считается оптимальным решением. Он хорошо себя зарекомендовал, поскольку прекрасно распределяет момент по полуосям. Самоблокируемые дифференциалы делятся на несколько видов:
Но есть еще более сложная система блокировки дифференциала. Она и самая современная. Это электронная блокировка, которая работает за счет взаимодействия с системой курсовой устойчивости. Специальные датчики контролируют работу и все параметры авто. Считывая и обрабатывая информацию, работа дифференциала на машине корректируется в автоматическом режиме. Что-либо регулировать или нажимать водителю не нужно.
Подводя итоги, могу с уверенностью сказать, что дифференциалы создавались как элемент для безопасного и комфортного управления транспортным средством. Да, механизм ориентирован на работу в условиях трассы и города. При выезде на пересеченную местность обычный дифференциал становится скорее недостатком. Но тут на помощь приходит блокировка. Да и самоблокирующиеся системы полностью решают проблему.
Совершенно несложный, но крайне важный механизм трансмиссии любого автомобиля.
А что на этот счет скажете вы? Пишите в комментариях, задавайте вопросы!
Спасибо всем за внимание! Подписывайтесь, рассказывайте о нас своим друзьям и ждите много новых, интересных и полезных материалов!
Спасибо за прочтение! Пожалуйста, оцените статью(Пока оценок нет) Загрузка...
Дифференциалом называется механизм трансмиссии, распределяющий крутящий момент двигателя между ведущими колесами и ведущими мостами автомобиля. Дифференциал служит для обеспечения ведущим колесам разной скорости вращения при движении автомобиля по неровным дорогам и на поворотах. Разная скорость вращения ведущих колес, проходящих разный путь на поворотах и неровных дорогах, необходима для их качения без скольжения и буксования. В противном случае повысится сопротивление движению автомобиля, увеличатся расход топлива и износ шин.
В зависимости от типа и назначения автомобилей на них применяются различные типы дифференциалов.
дифференциалы | |||
по распол трансмиссии | по внутреннему трению | по распредел крут момента | по конструкции |
межколесные | малого трения | симметричные | шестеренные |
иежосевые | повышенного трения | несимметричные | кулачковые |
червячные |
Дополнительно к общим требованиям к конструкции автомобиля к дифференциалу предъявляются дополнительные требования, в соответствии с которыми он должен:
• распределять крутящий момент между ведущими колесами и мостами в пропорции, обеспечивающей автомобилю наилучшие тягово-скоростные свойства, проходимость, управляемость и устойчивость;
• иметь минимальные габаритные размеры.
Шестеренный дифференциал. Межколесный конический симметричный дифференциал состоит из корпуса, сателлитов, полуосевых шестерен, которые соединены полуосями с ведущими колесами автомобиля. Дифференциал легкового автомобиля имеет два свободно вращающихся сателлита, установленных на оси, закрепленной в корпусе дифференциала, а у грузового автомобиля — четыре сателлита, размещенных на шипах крестовины, также закрепленной в корпусе дифференциала. При прямолинейном движении автомобиля по ровной дороге ведущие колеса одного моста проходят одинаковые пути, встречают одинаковое сопротивление движению и вращаются с одной и той же скоростью. При этом корпус дифференциала, сателлиты и полуосевые шестерни вращаются как одно целое. Сателлиты не вращаются вокруг своих осей, заклинивают полуосевые шестерни, и на оба ведущих колеса передаются одинаковые крутящие моменты. При повороте автомобиля внутреннее по отношению к центру поворота колесо, встречает большее сопротивление движению, чем наружное колесо вращается медленнее, и вместе с ним замедляет свое вращение полуосевая шестерня внутреннего колеса. При этом сателлиты начинают вращаться вокруг своих осей и ускоряют вращение полуосевой шестерни наружного колеса. В результате ведущие колеса вращаются с разными скоростями, что и необходимо при движении на повороте. При движении автомобиля по неровной дороге ведущие колеса также встречают разные сопротивления и проходят разные пути. В соответствии с этим дифференциал обеспечивает им разную скорость вращения и качение без проскальзывания и буксования. Одновременно с изменением скоростей вращения происходит изменение крутящего момента на ведущих колесах. При этом крутящий момент уменьшается на колесе, вращающемся с большей скоростью. Так как симметричный дифференциал распределяет крутящий момент на ведущих колесах поровну, то в этом случае на колесе с меньшей скоростью вращения момент тоже уменьшается и становится равным моменту на колесе с большей скоростью вращения. В результате суммарный крутящий момент и тяговая сила на ведущих колесах падают, а тяговые свойства и проходимость автомобиля ухудшаются. Особенно это проявляется, когда одно из ведущих колес попадает на скользкий участок дороги, а другое находится на твердой сухой дороге. Если суммарного крутящего момента будет недостаточно для движения автомобиля, то автомобиль остановится. При этом колесо на сухой твердой дороге будет неподвижным, а колесо на скользкой дороге будет буксовать. Для устранения этого недостатка применяют принудительную блокировку (выключение) дифференциала, жестко соединяя одну из полуосей с корпусом дифференциала. При заблокированном дифференциале крутящий момент, подводимый к колесу с лучшим сцеплением, увеличивается. В результате создается большая суммарная тяговая сила на обоих ведущих колесах автомобиля. При этом суммарная тяговая сила увеличивается на 20...25 % во время движения в реальных дорожных условиях. Конический симметричный дифференциал является дифференциалом малого трения, так как имеет небольшое внутреннее трение. Трение в дифференциале повышает проходимость автомобиля, так как оно позволяет передавать больший крутящий момент на небуксующее колесо и меньший — на буксующее, что может предотвратить буксование. При этом суммарная тяговая сила в ведущих колесах достигает максимального значения.
Однако в дифференциале малого трения увеличение суммарной тяговой силы на ведущих колесах составляет всего 4...6%, что также не способствует повышению тяговых свойств и проходимости автомобиля. Конический симметричный дифференциал малого трения прост по конструкции, имеет небольшие размеры и массу, высокие КПД и надежность. Он обеспечивает хорошие управляемость и устойчивость, уменьшает изнашивание шин и расход топлива. Этот дифференциал также называют простым дифференциалом. Межосевой дифференциал распределяет крутящий момент между главными передачами ведущих мостов многоприводных автомобилей. Дифференциал устанавливают в раздаточной коробке или в приводе главных передач. Межосевой дифференциал исключает циркуляцию мощности в трансмиссии автомобиля, которая очень сильно нагружает трансмиссию, особенно при движении по ровной дороге. В качестве межосевых на автомобилях применяются и конические, и цилиндрические дифференциалы.
Кулачковые дифференциалы. Кулачковые (сухарные) дифференциалы могут быть с горизонтальным или радиальным расположением сухарей. Сухари размещаются в один или два ряда в отверстиях обоймы корпуса дифференциала между полуосевыми звездочками, которые установлены на шлицах полуосей. Сухари в дифференциале выполняют роль сателлитов. При прямолинейном движении автомобиля по ровной дороге сухари неподвижны относительно обоймы и полуосевых звездочек. Своими концами они упираются в профилированные кулачки полуосевых звездочек и расклинивают их. Все детали дифференциала вращаются как одно целое, и оба ведущих колеса автомобиля вращаются с одинаковыми скоростями. При движении автомобиля на повороте или по неровной дороге сухари перемещаются в отверстиях обоймы и обеспечивают ведущим колесам автомобиля разную скорость вращения без проскальзывания и буксования. Кулачковые дифференциалы являются дифференциалами повышенного трения, так как имеют значительное внутреннее трение, которое позволяет передавать больший крутящий момент на небуксующее колесо и меньший на буксующее колесо. При этом суммарная тяговая сила на ведущих колесах автомобиля достигает максимального значения. Так, за счет повышенного внутреннего трения суммарная тяговая сила на ведущих колесах увеличивается на 10... 15 %, что способствует повышению тяговых свойств и проходимости автомобиля. Кулачковые дифференциалы относительно просты по конструкции и имеют небольшую массу. Они широко применяются на автомобилях повышенной и высокой проходимости.
Червячные дифференциалы. Червячные дифференциалы могут быть с сателлитами или без сателлитов. В червячном дифференциале с сателлитами крутящий момент от корпуса дифференциала через червячные сателлиты и червяки передается полуосевым червячным шестерня, которые установлены на шлицах полуосей, связанных с ведущими колесами автомобиля. При прямолинейном движении автомобиля по ровной дороге корпус, сателлиты, червяки и полуосевые шестерни вращаются как одно целое. При движении автомобиля на повороте и по неровностям дороги разная скорость вращения ведущих колес обеспечивается за счет относительного вращения сателлитов, червяков и полуосевых шестерен. В червячном дифференциале без сателлитов полуосевые червячные шестерни находятся в зацеплении с червяками, которые находятся также в зацеплении между собой. Крутящий момент от корпуса дифференциала передается полуосевым шестерням через червяки. Червячные дифференциалы обладают повышенным внутренним трением, которое увеличивает суммарную тяговую силу на ведущих колесах автомобиля на 10... 15 %. Это способствует повышению тяговых свойств и проходимости автомобиля. Однако червячные дифференциалы наиболее сложные по конструкции. Они самые дорогостоящие из всех дифференциалов, так как их сателлиты и полуосевые шестерни изготавливают из оловянистой бронзы. В связи с этим в настоящее время червячные дифференциалы на автомобилях применяются очень редко.
"Питер - АТ"
ИНН 780703320484
ОГРНИП 313784720500453